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[发明专利]吊舱-CN202011119925.X在审
发明人：栗颖思;张泰华;何泽青;祝榕辰;张冬辉 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本发明涉及浮空器技术领域，尤其涉及吊舱，包括框架和连接部，所述框架由角铝制成，所述框架包括纵杆和横杆，所述横杆水平设置，多根所述横杆依次首尾相接形成支撑层，多根所述纵杆围绕所述支撑层设置，并与所述横杆连接
吊舱

[发明专利]吊舱-CN201110415721.5无效
发明人：胡东方;王斌;吴孜越;姬爱玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊舱，包括用于安装成像传感器的壳体，还包括连接有向下悬伸的支架的连接板，所述壳体连接在支架上，连接板上设有用于驱动支架旋转的方位电机；所述壳体设置于两连接臂之间并绕水平的转动轴线与两连接臂分别转动装配本发明由于采用对称的Y形结构的支架而提高了吊舱的整体强度，并采用两个框架轴系实现支架、壳体的独立旋转。
吊舱

[实用新型]吊舱-CN202022329107.4有效
发明人：栗颖思;张泰华;何泽青;祝榕辰;张冬辉 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及浮空器技术领域，尤其涉及吊舱，包括框架和连接部，所述框架由角铝制成，所述框架包括纵杆和横杆，所述横杆水平设置，多根所述横杆依次首尾相接形成支撑层，多根所述纵杆围绕所述支撑层设置，并与所述横杆连接
吊舱

[外观设计]吊舱-CN201830548299.3有效
发明人：田瑜 -专利权人：上海骄翔智能技术有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：吊舱。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于挂载在无人机上，并进行影像采集。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
外观设计吊舱影像采集挂载图片

[外观设计]吊舱-CN201730536952.X有效
发明人：罗辉;张荣扣;肖荣 -专利权人：国汇机械制造泰州有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： 12-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称吊舱。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于户外游乐设备。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
吊舱

[外观设计]吊舱-CN201630291602.7有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：吊舱。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机挂载，应用于消防、农业、电力、警用等行业。3．本外观设计产品的设计要点：在于其整体结构。
吊舱

[外观设计]吊舱-CN201730484743.5有效
发明人：陶然 -专利权人：天津远翥科技有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：吊舱。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于目标跟踪及影像采集。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计吊舱目标跟踪影像采集图片

[外观设计]吊舱-CN202030435882.0有效
发明人：刘庚鹏 -专利权人：重庆市亿飞智联科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊舱。2.本外观设计产品的用途：用于安装在车、船、直升机、无人机等物体上，对目标进行跟踪、影像拍摄及扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
吊舱

[外观设计]吊舱-CN202030666051.4有效
发明人：刘庚鹏 -专利权人：重庆市亿飞智联科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊舱。2.本外观设计产品的用途：本产品用于无人机、无人船、无人车上，实现目标跟踪、影像拍摄及扫描测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
吊舱

[外观设计]吊舱-CN202030666052.9有效
发明人：刘庚鹏 -专利权人：重庆市亿飞智联科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊舱。2.本外观设计产品的用途：本产品用于无人机、无人船、无人车上，实现目标跟踪、影像拍摄及扫描测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
吊舱

[外观设计]吊舱-CN202230734921.6有效
发明人：陈方平;张晓琪;赵强;席晶;王海权 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊舱。2.本外观设计产品的用途：用于无人机机载吊舱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊舱

[外观设计]吊舱-CN202230735125.4有效
发明人：陈方平;张晓琪;赵强;席晶;王海权 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊舱。2.本外观设计产品的用途：用于无人机机载吊舱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊舱

[发明专利]电力巡检用小型光电吊舱控制装置、吊舱、无人机及方法-CN201611049030.7在审
发明人：蒋斌;张方正;殷超远;刘俍;魏传虎;张飞;李红梅;苏建军;慕世友;李超英;李勇;杨波;孙晓斌;李建祥;赵金龙 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检用小型光电吊舱的控制装置、吊舱、无人机及方法，包括吊舱控制器，用于检测吊舱的摇杆位置，把摇杆位置变化产生的模拟量转化为数字量，根据数字量生成吊舱控制指令传输至吊舱控制模块；吊舱控制模块，根据吊舱控制指令控制吊舱执行相应的动作，并读取姿态传感器反馈的吊舱的姿态数据，及时修正吊舱姿态，实现对吊舱的增稳控制。本发明的电力巡检用小型光电吊舱控制装置，自身具备姿态传感器，可以实时感知吊舱本身的姿态变化，提高了吊舱控制模块读取姿态传感器反馈数据的速度，及时修正吊舱姿态，增加了吊舱的稳定性，提高了图像采集质量。
电力巡检小型光电控制装置吊舱无人机方法

[实用新型]一种飞机外挂物吊舱结构-CN202222688140.5有效
发明人：贯文南;李波;王禹霖 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞机外挂物吊舱结构，包括：吊舱本体；设置在所述吊舱本体前部的吊舱前缘以及设置在吊舱本体后部的吊舱尾缘，所述吊舱前缘和吊舱尾缘与吊舱本体固定连接；其中，所述吊舱前缘包括设置在外侧的第一金属层、设置在内侧第二金属层以及设置在第一金属层与第二金属层之间的缓冲层，所述缓冲层自吊舱前端向后刚度逐渐降低，当飞机的飞行速度逐渐增加时，所述吊舱前端的锥度逐渐增加，使得迎向气流的面积降低。本申请所提供的飞机外挂物吊舱结构通过设置可变的吊舱前缘，地面或低俗飞行时，吊舱内具有较大的空间，当外挂物抛放进行高速飞行时，吊舱前缘形变而降低空气阻力。
一种飞机外挂物吊舱结构

[发明专利]一种吊舱航向角度锁定控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210175418.0在审
发明人：谭程元 -专利权人：重庆市亿飞智联科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种吊舱航向角度锁定控制方法、装置、设备及存储介质，涉及吊舱控制技术领域，通过获取吊舱与吊舱载体之间的实际角度、航向电机带动吊舱转动的实际角速度、以及吊舱载体的转向角速度；根据吊舱与吊舱载体之间预设的锁定角度和实际角度得到角度误差，并基于角度误差得到航向电机带动吊舱转动的期望角速度；根据航向电机带动吊舱转动的实际角速度和期望角速度得到角速度误差，并基于角速度误差和吊舱载体的转向角速度得到航向电机带动吊舱转动的控制参数，以根据控制参数转动吊舱，从而能够解决吊舱在角度锁定中，由于吊舱载体的转动等干扰导致的锁定偏差大的问题，以及减小控制中的超调现象。
一种航向角度锁定控制方法装置设备存储介质

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